第63章

了缩脖子，低头抄报告。

    江离说的实验室在宿舍附近的一座教学楼里，原本是拨给学生做物理实验的，后来学校又新建了一座实验楼，把物理实验室给迁移过去了，现在就只剩下个空盒子。

    因为位置偏僻，空间窄小，便没有用作教室，平时也很少学生来这里自习。久而久之，就被一些搞课外项目的同学占去做实验了，后来甚至还向学校专门申请了这个地方作为实验基地，提供必要的器材给学生做实验。

    江离刚从上一任学长手里接过基地负责人的职位，整个实验室就由他们三个人，不，现在是四个人了，由他们四个人轮流值班。

    他们现在做的是一个两爪机械臂。虽然看起来并不是很难，但是学长学姐们流传下来的可供参考的学习资料祖传代码并不多。大多数人一般都喜欢把智能车作为参赛作品，很少人喜欢搞机械臂机器人。

    而且，江离想做的，并不是那种已经完全装好关节写入底层代码只需要包调参的半成品，而是从0到1，包括单片机的设计，控制器的底层代码，正逆运动学轨迹规划算法的实现等等。他甚至自掏腰包买了一个3d打印机放在实验室，好方便能随时打印各种零件。

    这是一个很有挑战性的工程，尤其是对于他们一群还只是大一的学生来说。

    但是江离就喜欢专研这些东西，家里的那两